Дослідження переміщення маніпулятора за допомогою апаратних та комп’ютерних моделей. ICT [інтернет]. 05, Листопад 2025 [цит. за 28, Квітень 2026];2:478‒484. доступний у: https://ict.od.ua/index.php/journal/article/view/83